1. 选择竹筒：选择新鲜的、干燥、无裂缝的竹筒，以确保竹筒饭的口感和风味最佳。
2. 准备材料：根据竹筒饭的配方准备所需的米饭、肉类、蔬菜或其他配料，并将其准备好。
3. 制作竹筒饭：将米饭、肉类、蔬菜或其他配料放入竹筒中，并确保竹筒的顶部和底部都涂上油或果酱。
4. 加热竹筒：将竹筒放在热水中加热，直到竹筒内的米饭和配料煮熟。通常需要加热约20-30分钟。
5. 调味竹筒饭：在煮熟的竹筒内加入适量的盐和酱油等调味料，并轻轻搅拌，以确保调味料均匀分布。
6. 出售竹筒饭：将竹筒饭切成小块，放在市场上的摊位或货架上，以供顾客购买。可以搭配不同的配料，如辣椒、葱、姜等，以增加口感和风味。
竹筒饭是一道特色美食，但要避免竹筒烧燃需要注意几点。
首先，淘洗干净竹筒，去掉竹筒内壁的粉末和杂质，确保竹筒干燥。
其次，在填充食材之前，应先在竹筒上下切口，让竹筒内部蒸汽可以释放出来，避免竹筒破裂。
最后，掌握好火候，火力不宜过大，以免竹筒受热不均，引起局部高温而烧燃。在烹制过程中要不断观察和调整火候，保持适当的温度，让竹筒饭可以熟透而不损坏竹筒。