RTK（实时动态差分定位）基准站使用的是GPS信号。RTK技术是一种高精度的无线电定位测量技术，它以载波相位观测值为根据，实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。
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RTK基准站主要使用的信号是卫星发射的信号。
具体来说，RTK设备会接收到来自卫星的所有可见GNSS卫星信号，这些信号包括测站点坐标、伪距观测值、载波相位观测值以及卫星跟踪状态和接收机工作状态等信息1。同时，RTK基准站也会向移动站发射差分信号，以便在进行测量时提供更精确的数据
RTK（Real-Time Kinematic）基站使用的天线类型可以有多种选择，如短天线、长天线、有源天线等，具体选择哪种天线取决于实际应用需求。
通常情况下，长天线（高增益天线）可以提供更远的信号传输范围和更高的定位精度，适合在开阔区域或远距离信号传播环境下使用。而短天线（低增益天线）则适合在复杂地形、局部信号遮挡区域使用，因为短天线更易于安装和移动，而且不容易被低矮的建筑物等遮挡。因此，在选择天线类型时需要综合考虑实际应用环境和设备要求，选择最合适的天线。