是的，更换前刹车管时，通常会需要排空整个刹车系统。这是因为在更换刹车管时，空气可能会进入刹车系统，导致刹车失灵或刹车效果不佳。因此，为了确保刹车系统工作正常，需要进行排空操作以确保系统中没有气泡。这一过程需要专业技术和设备，建议您寻求专业的汽车维修技师进行操作。