十字轴式万向节具有不等速运动传递特性。

实现等速传动的条件是采用双万向节，且中间传动轴两端的万向节叉在同一平面内，第一个万向节的主动叉与从动叉的夹角等于第二个万向节的主动叉与从动叉的夹角。

十字轴式万向联轴器是一种最常用的联轴器。

利用其结构的特点能使不在同一轴线或轴线折角较大或轴向移动较大的两轴等角速连续回转，并可靠地传递转矩和运动。

能广泛应用于起重、工程运输、矿山、石油、船舶、煤炭、橡胶、造纸机械及其它重机行业的机械轴系中传递转矩。