在当时，魏国最合适带兵抗击秦军的是名将庞涓，但魏惠王不用，反而名将庞涓一再攻打赵韩两个，被赵韩的盟军齐军先后在桂陵和马陵两次打败，魏武卒精英消耗殆尽，庞涓也战败身死。