伤害鉴定需要到司法鉴定机构进行。在市级以上的公安局、法院、检察院、司法局、司法鉴定中心等机构都有伤害鉴定的部门。具体需要通过网上预约或现场挂号进行，提供相关证明材料和身份证明，一般需要缴纳一定费用。伤害鉴定是法律诉讼过程中非常重要的环节，可以为受害者提供权益保护和司法支持。
对于这个问题，没有固定的答案，因为是否原谅伤害过的亲戚主要取决于你们之间的关系状况、家庭价值观以及个人的道德观和宽容度。以下是一些可以考虑的因素：
人际关系状况：如果你们之间的关系十分紧密，本着“有难同当,有福共享”的原则，你可能会更加容易原谅他们。家庭成员之间的情感更为深厚，深得人心。
家庭价值观：几乎所有家庭都有一系列的价值观念，比如,家庭成员之间的互相尊重、忠诚、坦诚、包容和爱等等。当亲人伤害你很深时，有些家庭可能会强调宽容的重要性，认为即使亲人犯了错误，也应当给予他们第二次机会，重新开始。而其他家庭可能会强调责任和惩罚，认为犯错的人应当承担相应的后果。
宽容和道德：宽容是一种重要的美德，许多文化和宗教都将其视为人类和谐与幸福的基石。当亲人伤害你很深时，宽容可能会让你给予他们原谅的机会。另一方面，如果亲人犯了重罪或是侵犯了你的人权，那么原谅可能不是明智的选择，这样做会延续这种错误行为，伤害其他人。
个人道德观和宽容度：每个人都有自己的道德标准和宽容程度。如果你觉得对方的错误是不可接受的，那么你可能需要更长时间去消化和原谅这样的伤害。
当我们的行为或言语伤害了家长的心，我们可以采取以下措施来弥补：
首先，我们需要真诚地向家长道歉，表达我们的后悔和诚挚的道歉。我们可以告诉他们，我们意识到自己的错误，并承诺以后不再重复。
其次，我们可以采取实际行动来表明我们的诚意。我们可以帮助家长完成一些家务事，如洗碗、做饭等，以表达我们的歉意和感激之情。我们也可以和家长一起度过一些美好的时光，如一起看电影、出去吃饭等，来增进彼此之间的感情。
最重要的是，我们需要保持诚实和沟通。我们应该与家长坦诚相待，告诉他们我们的想法和感受，并听取他们的意见和建议。通过建立良好的沟通和信任，我们可以重建与家长的关系，并避免再次伤害他们的心。
总之，当我们意识到自己的行为或言语伤害了家长的心时，我们应该采取积极的措施来弥补。通过道歉、实际行动和良好的沟通，我们可以重建与家长的关系，并避免再次犯同样的错误。