可以明确回答：不存在“轻微伤对方威胁要6万是敲诈”的问题。这是因为：轻微伤对方索要6万元，你可以选择报警依法处理，不同对方私下协商调解处理，这样子就不存在敲诈勒索的问题。
判定情节较轻的依据：
1. 伤害程度：轻微伤害一般指轻度损伤，伤口面积不超过10平方厘米，不至于人身比较安全和危害身体健康；
2. 后果程度：轻微伤害后果不大，表现在被害人身体损害程度轻微，具有可逆性，治疗性损害能够得到及时且有效治疗；
3. 所处环境：轻微伤害发生的环境一般比较和平，没有暴力或者厮杀的情况；
4. 责任人的行为：主要是恶意行为者的轻微失职，而非故意犯罪行为。
这应该不能算是敲诈。虽然是轻微伤，构不成犯罪。但也造成了伤害。对方为了表示歉意，赔偿十万又是自愿的，那就不算是敲诈。