公元 202 年，刘邦还未称帝，定都长安是在刘邦称帝之后。

公元前 202 年，刘邦在垓下之战中打败项羽，赢得楚汉之争的胜利，统一天下。不久后，刘邦在定陶氾水之阳即皇帝位，定都长安，史称西汉。