永杭高速全线分别设有永定、金砂、稔田、庐丰、上杭南、上杭西等6个高速出入口。其中，永定至金砂5千米、金砂至稔田17千米、稔田至庐丰11千米、庐丰至上杭南12千米、上杭南至上杭西10千米。