天府大道北延线货车是可以走的。但是需要注意的是，货车在成都市区部分路段和时段是限行的，而天府大道北延线是否限行需要查询具体的交通管制措施。此外，货车在行驶过程中需要遵守交通规则，确保安全行驶。因此，建议货车司机在行驶前查询相关交通管制信息，并遵守交通规则，以确保安全顺利地完成运输任务。
根据《成都市机动车道路通行规定》，皮卡车属于小型货车，其长度不得超过6米，宽度不得超过2米。天府大道南一段的车道宽度为每条车道4米以上，以此来计算，符合限制的皮卡车是可以在该路段通行的。但是需要注意，如果路段限高或限重，皮卡车需要按照实际情况作出相应的行驶安排。同时，皮卡车在通行过程中也需要严格遵守交通规则，保持车速和车距，并配合交通管理人员指挥，确保交通安全顺畅。