锁几乎与私有制同时诞生。
早在公元前3000年的中国仰韶文化遗址中，就留存有装在木结构框架建筑上的木锁。
东汉时，中国铁制三簧锁的技术已具有相当高的水平。
三簧锁前后沿用了1000多年。
19世纪中叶 ，欧洲制造商在凸轮转片锁和三簧锁的基础上改制成滑动转片锁，其钥匙编号可达1600种 。
1848年 ，美国人 L.耶尔发明采用圆柱形销栓的弹子锁，该锁已成为世界上使用最普遍的锁。
现代弹子锁的结构又有新的发展，出现双向、三向、四向弹子结构，以及平面、双面、多面、双排双面、多排多面弹子结构和组合弹子结构，从而大大提高锁的保密性能，使锁的编号由原有的2500种通过“向”、“面”的变化达到百万种。
20世纪70年代，随着微电子技术的应用，出现了磁控锁、声控锁、超声波锁、红外线锁、电磁波锁、电子卡片锁、八佰指纹锁等。
锁一般由锁芯、弹子、弹簧、锁舌、钥匙等几部分组成。
其中锁芯分内锁芯和外锁芯，内锁芯是你插钥匙的地方;铜弹子分内弹子和外弹子，圆柱形，长短不一;弹簧是装在外锁芯的圆孔中顶住弹子;锁舌则是开锁时伸缩的部分;钥匙有不同高度的“牙花”对应不同长度的弹子。
现代锁具有发展：
1.密码锁：是通过密码来开锁，主要用于保险柜这类安全性较高的锁；
2.感应锁： IC 卡锁：又分接触式IC卡锁与非接触式。
接触式的要将卡插锁锁缝，将芯片锁的内部读卡器接触，非接触式就是不用这一过程，只需要将卡与锁的读卡器靠在一起就可以。
应用十分普遍。
如：停车场，地铁等公共场所。
电磁锁：应用电磁原理制成，电磁力达几百公斤，上锁状态下，一般人跟本无法拉开。
致命点，停电就无法关门，故一般用在有人值守的通道门，用于房间门需与机械锁配套使用；
3.生物锁：是生物识别技术发展，出现了使指纹锁， 掌纹锁，视网膜锁。