怠于赔偿是否需要保险人签字，需要根据具体情况来判断。

如果保险公司已经确认了事故的真实性和责任，并且同意在理赔范围内进行赔偿，那么保险公司不需要再对赔偿进行签字确认。但是，保险公司可能会要求提供一些证明文件或材料来支持索赔，例如：事故报告、维修发票、驾驶证等。此外，如果保险公司认为索赔金额过高或者存在其他不合理的情况，他们可能会拒绝赔偿或者要求降低赔偿金额。在这种情况下，保险公司可能需要与被保险人协商解决争议或者通过法律途径来解决纠纷。

总之，具体问题需要具体分析，建议咨询专业人士以获取更准确的帮助。