这句话,出自《论语・卫灵公》中，子曰，当仁不让于师。

朱熹作过一个注释当仁，以仁为己任也。

虽师亦无所逊。

言当勇往而必为也。

盖仁者，人所自有而自为之，非有争也，何逊之有。

所以当仁不让于师应该解释为，担当实现仁道的重任，即使和老师相比，也不逊色。