北京外地车限行时间不可以出去，具体限行时间：

载客汽车：工作日早晚高峰7时至9时，17时至20时(周六日及法定节假日不限行)；

载货汽车：每天6时至24时。以下是北京外地车限行的地点：工作日早晚高峰7时至9时，17时至20时：禁止在五环路主路、辅路及其以内道路行驶。

工作日9时至17时：需遵守本市尾号限行规定，限行尾号与北京号牌车辆相同，限行范围为五环路主路、辅路及其以内道路。