帆船即利用风力船前进。
帆船起源于欧洲，其历史可以追溯到远古时代。
帆船是人类的天性，打作为人类文明的历史一样古老的航海历史的见证。
帆船事件，最早的文字记载中发现1900多年前古罗马诗人味吉尔的作品。
至13世纪，威尼斯开始举行定期奥帆赛赛船是没有统一的规格和水平。
古荷兰，地势低洼，所以挖了许多运河，人们普遍使用小帆船运输或捕鱼。
依靠伯努力原理逆风行驶。
和飞机机翼产生升力的原理一致。
所以帆船逆风是不能走直线的。
只能在逆风的风向里走Z字航线。
靠调整帆的角度，取得风在帆上向逆风风向产生的分力。
流体的机械能守恒。
即：动能加重力势能加压力势能等于常数。
最为著名的推论为：等高流动时，流速大，压力就小。
桅杆结构形式上可以大致将桅杆区分为桁格桅、塔形桅和筒形桅筒形桅，应用场合并不多，由于外形细长，并不适于作为舰船的主桅安置于舰桥之上，往往直接安装于舯部甲板或甲板室上。
桅杆，船上悬挂帆和旗帜、装设天线、支撑观测台的高的柱杆，木质的长圆竿或金属柱，通常从船的龙骨或中板上垂直竖起，可以支撑横桁帆下桁、吊杆或斜桁。
轮船上的桅杆用处很多。
比如用它装信号灯，挂旗帜、架电报天线等。
此外，它还能支撑吊货杆，吊装和卸运货物。
舰船桅杆源于帆船时代，在挂帆扬航的同时，也承担着舰船“耳目”的作用，正道是：“刁斗三更，风急旌旗乱”。
随着社会进步和舰船技术发展，风帆时代的桅杆渐渐失去了动力源支柱的功能，演变为纯粹的舰船信息源载体，尤其是雷达的出现，但初期作为平台的高耸舰桥在后巨舰大炮时代不再受人青睐，相对低矮而流畅的舰桥显然无法满足“站得高、望得远”的要求。