太清宫最初建于东汉延熹八年（公元165年），最初名为老子庙。
在不同的历史时期，太清宫经过多次扩建和重修，规模和名称也有所变化。例如，在唐朝时期，太清宫得到了进一步的扩建，并在唐玄宗开元三十年（公元742年）正式改称为“太清宫”。
30000平方米
崂山太清宫，又称下清宫、北国小江南、神仙之府，俗称下宫，位于山东省青岛市崂山区崂山蟠桃峰下，地处崂山东南端宝珠山下，襟山面海，左为桃园峰，右为重阳峰，始建于西汉建元元年（前140年），后屡加修建，现存建筑均为明万历二十八年（1600年）重修后规模格局遗存，为中国崂山道教祖庭，道教全真天下第二丛林，道教全真道支派随山派祖庭。崂山太清宫总占地面积30000平方米，总建筑面积2500平方米，宫分三院，各立山门，东为三官殿，中为三清殿，西为玉皇殿；另建有忠义祠、翰林院、东西配殿等建筑，是山东省和青岛市最大的道教建筑群和道教文化传播中心。1982年，崂山太清宫被列为青岛市重点文物保护单位。1983年，崂山太清宫被国务院公布为全国重点宫观保护单位；同年，崂山太清宫被国务院列为全国21座重点道观之一。