根据瑞幸咖啡官网的介绍，龙年酱香巧克力是瑞幸咖啡为庆祝农历新年推出的限量版系列产品之一，其成分包括白糖、可可脂、乳脂、全脂奶粉等。因为巧克力含有乳脂和可可脂，所以在常温下可能会变软而不是完全凝固，但它并不需要加热。因此，可以得出结论：瑞幸咖啡龙年酱香巧克力不需要加热即可食用，可以直接食用。