撤诉发生在人民法院受理案件之后，宣告判决之前。原告撤诉的不利后果包括会导致一审或二审诉讼程序终结以及诉讼费由原告来承担。撤诉是原告行使自己诉讼权利的体现，因此，撤诉必须是出于原告的自愿。