薛之谦和欧阳娜娜合唱《小幸运》是在综艺节目《我们的挑战》的第一季第八期。在节目中，欧阳娜娜戴着面具和薛之谦深情演唱《小幸运》，虽然看不到脸，但清新甜美的嗓音很快被网友们听出来。
该期节目是《我们的挑战》为庆祝人民海军建军70周年特别策划的“新春歌会”特辑，于2018年1月14日晚20:30在江苏卫视首播。
薛之谦小时候的唱歌水平并没有被广泛公开讨论或报道，因此很难确切地知道他小时候的唱歌能力如何。不过，从他的成长经历和音乐才华来看，他很可能从小就对音乐有着浓厚的兴趣和天赋。
薛之谦在音乐方面的才华是有目共睹的，他不仅有着出色的嗓音和演唱技巧，还能够创作优秀的音乐作品。这些才华的展现需要长期的积累和不断的努力，因此可以推测他小时候可能就已经开始接触和学习音乐了。
总之，虽然无法确定薛之谦小时候的唱歌水平如何，但从他的音乐才华和成长经历来看，他很可能从小就有着良好的音乐素养和天赋。