在发生碰撞时，19款宝马x4需要立即将N挂上以避免二次碰撞或车辆前进。使用左手推动换挡杆至N，右手保持方向盘不动，同时踏下刹车以防止车辆滑行，等待救援或进行必要的安全措施。记住，安全始终是最重要的，任何紧急情况下要冷静处理，避免慌乱带来的危险。
19款宝马X5和20款奥迪Q7都是豪华品牌SUV的代表作，它们都有着高端的内饰和强大的动力表现。
宝马X5具有更加激进的设计和运动性能，带来更加极致的驾驶体验；而奥迪Q7的外观更加精致，内饰更加宽敞舒适，同时还配置有更多的高科技驾驶辅助系统。
因此，更喜欢运动和驾驶感受的消费者可以选择宝马X5，而对于更注重舒适度和科技配置的消费者而言，奥迪Q7则更具吸引力。最终选择X5还是Q7，取决于消费者的个人需求和偏好。