超星五灵侠成员有：猪猪侠、菲菲、小呆呆、超人强、波比、娜娜

猪猪侠

爱吃的东西：棒棒糖

队友：菲菲、小呆呆、超人强、波比、娜娜

朋友：菲菲、小呆呆、超人强、波比、娜娜

性格：喜欢偷懒、耍小聪明、油腔滑调、玩世不恭，但却很有正义感。

身份：超星五灵侠队员并兼任队长

五灵萌宠：阿五

萌宠机甲合体：风驰虎

功夫能力：速度

功夫技能：大力金刚腿、极限加速

菲菲

队友：猪猪侠、小呆呆、超人强、波比、娜娜

朋友：猪猪侠、小呆呆、超人强、波比、娜娜

性格：美丽善良、温柔又勇敢，而且富有爱心。

身份：超星五灵侠团队员

五灵萌宠：玲珑

萌宠机甲合体：炫舞鹦

功夫能力：重力

功夫技能：猪猪也能飞，逆转乾坤

小呆呆

队友：猪猪侠、菲菲、超人强、波比、娜娜

朋友：猪猪侠、菲菲、超人强、波比、娜娜

身份：超星五灵侠队员，也是猪猪侠等人的功夫教练

性格：单纯天真，积极乐观，大智若愚

超人强

队友：猪猪侠、小呆呆、菲菲、波比、娜娜

朋友：猪猪侠、小呆呆、菲菲、波比、娜娜

性格：为人高傲霸道、容易冲动，因热衷体育锻炼，而拥有一身超棒的身材。

身份：超星五灵侠队员

五灵萌宠：牛牛

萌宠机甲合体：幻影蛙

功夫能力：隐身

功夫技能：蜻蜓点水、隐身

波比

队友：猪猪侠、小呆呆、菲菲、超人强、娜娜

朋友：猪猪侠、小呆呆、菲菲、超人强、娜娜

性格：胆小又爱拍马屁，但依旧拥有正义感。

身份：超星五灵侠队员

五灵萌宠：灰灰

萌宠机甲合体：裂变兔

功夫能力：分身

功夫技能：乐趣加倍、万象合一

娜娜

队友：猪猪侠、菲菲、小呆呆、超人强、波比

朋友：猪猪侠、菲菲、小呆呆、超人强、波比

性格：和超人强一样做事鲁莽冲动，也是一个热心肠的女孩

身份：超星五灵侠的最后一位队员

五灵萌宠：洛洛

萌宠机甲合体：金刚猿

功夫能力：力量

功夫技能：给猪打气、猿灵壁垒