更换东风2004的机油需要准备好废油桶和适量的新机油，确保车辆在平地上停放并熄火。

打开主机盖，找到机油滤芯，用滤芯拆卸工具拆下滤芯，然后排放废机油。

将新滤芯涂上一定量的机油，放回滤芯孔并用手旋紧。

找到机油加油口，使用漏斗将新机油倒入。加油量需符合标准。

最后关闭主机盖并启动动机/'>发动机，观察机油压力显示是否正常，检查是否有泄漏情况。