简易做法如下：
1. 准备一盒原味冰淇淋粉（100克）和一盒牛奶（250ml）。
2. 将冰淇淋粉倒入盆中，然后加入牛奶，进行搅拌。
3. 根据个人口味，可以加入一些炼乳，这样口感会更好。如果想要尝试不同的口味，也可以加入可可粉或者各种水果泥。
4. 使用电动打蛋器进行打发，直到打发均匀，出现纹理。
5. 将打发好的冰淇淋液倒入容器中。
6. 将容器放入冰箱冷冻，冷冻时间最好在6小时以上。如果想要更好的口感，可以冷冻一夜。
自制冰糖葫芦并不一定非要使用冰糖，虽然传统的冰糖葫芦是用冰糖做的。冰糖葫芦是一种中国北方流行的传统小吃，通常是将山楂果穿在竹签上，然后蘸上熬成的糖浆，待糖浆凝固后即可食用。
如果你没有冰糖或者想要尝试其他口味，可以使用以下替代品：
1. **白糖**：最常见的替代品，可以用白砂糖来代替冰糖，熬制方法相同。
2. **蜂蜜**：蜂蜜可以作为糖浆的一部分，与白糖混合使用，增加风味。
3. **红糖或黑糖**：红糖或黑糖可以提供一种独特的焦香味，也可以作为替代品。
4. **枫糖浆**：枫糖浆也可以用来做糖葫芦，它会给糖葫芦带来一种不同的甜味和风味。
5. **麦芽糖**：麦芽糖也是一种可以用来制作糖葫芦的糖类，它通常比较粘稠，熬制时可能需要控制好火候。
无论使用哪种糖，关键在于熬制糖浆的过程中要控制好火候，使糖浆能够达到适当的浓度，这样才能在冷却后形成坚硬的外壳，包裹在山楂或其他水果外面。记得在熬糖时要小心，避免糖浆烫伤皮肤。