有：跑步机、椭圆机、划船机、动感单车、哑铃、腹肌轮等。
跑步机：主要锻炼核心和下半身的肌肉。
椭圆机：主要锻炼下半身，针对不同身体部位，能够达到不同的锻炼效果。
划船机：是一项全身运动，能够锻炼全身84%以上的肌肉。
哑铃：主要用于肌肉训练和肌肉复合动作训练。
腹肌轮：主要用于锻炼腹肌，对全身也有强化肌肉的作用。
有很多在家就能使用的小型器械可以进行锻炼。例如，哑铃可以用来训练肌肉，瑜伽垫可以进行简单的瑜伽练习，弹力带可以进行全身拉伸等练习。另外，有一些便携式的器材，例如可折叠跑步机、健身球、踏板车等也可以在家进行锻炼。通过使用这些小型器材，人们可以随时在家进行锻炼，提高身体健康和体能水平。
现在市面上有很多家庭健身器材，如哑铃、瑜伽垫、拉力器等，以及智能健身器材，如可折叠的跑步机、健身单车等。这些小机器都非常适合在家锻炼，方便易用，无需去健身房排队等待。同时，这些设备也会根据个人的身体情况提供有效的健身锻炼计划，帮助人们更好的实现自己的健身目标。需要提醒的是，使用家庭健身器材要注意正确的使用方法及身体姿势，以及在锻炼前后进行适当的热身、放松。