蜈蚣不会后退。蜈蚣的身体结构非常特殊，它的许多小腿和肌肉组织都是由一个叫做“互相交叉反射”的生理反应来控制的。这种反应通过往前爬动来协调，而非向后退缩。此外，它的身体和骨骼也不适合向后运动。因此，当蜈蚣需要避开威胁时，它只能通过向前蠕动或通过从一个地方飞跃到另一个地方来逃脱。蜈蚣不能像其他昆虫一样后退，这是它们的一个不同之处。
蜈蚣被称为龙的原因如下：
蜈蚣的足很多，故又有百足的美称。
蜈蚣身体的一个重要特点是具有几丁质的外骨骼，分布在躯干部每节的背面者称背板，腹部的为腹板，背版和腹版靠两侧的膜状薄板相连接。
人们出于传统的景慕心态，又给很多鳄蜥类爬行动物饰之以龙称，如扬子鳄叫"猪婆龙"，地蜥叫"石龙"，飞蜥叫"飞龙"，蜥蜴叫"变色龙"，蛇则叫"小龙"，还有名声显赫的"恐龙"，就连其貌不扬的蜈蚣、蚯蚓也谥号"天龙"、"地龙"。