原理：伺服电机刹车通常具有制动功能，即根据伺服系统的外部要求，通过驱动器对电机进行快速制动。刹车一般是指伺服电机后面的电磁机械制动装置，一般安装在电机后面。工作时，制动片作用在电机主轴上，制动并锁紧电机主轴
伺服电机刚性太大和太小会对控制系统产生不同的影响。
当伺服电机刚性太大时，其反馈能力很强，可以更准确地跟踪控制器的指令。但是过高的刚度也会导致系统过度振荡，甚至失稳，从而影响系统的精度和控制效果。
当伺服电机刚性太小时，其反馈能力较弱，可能无法满足控制系统的要求，导致系统误差较大。此外，刚性过低也会使得电机在承受负载时容易发生位移和形变，从而降低系统的精度和稳定性。
伺服电机刹车坏了需要具体情况具体分析，以下是一些可能的修复方法：
1. 更换刹车装置：如果伺服电机的刹车损坏，可能需要更换刹车装置。这种维修需要专业技术，并可能需要拆卸、清洁和重新安装伺服电机。
2. 更换伺服电机：如果损坏比较严重，就可能需要更换整个伺服电机。换伺服电机也需要对整个系统进行校准和复位，以确保其正常运行。
3. 更换电源：如果刹车损坏是由于电源问题导致的，可能需要更换电源。此时，需要检查电源和电缆连接是否正确、各个连接点是否松动等。
总之，伺服电机刹车坏了需要找专业技术人员进行维修，确保正常运行。