同步控制方式：任何一条指令或指令中任何一个微操作的执行都是事先确定的，并且都是收统一基标准时标的时序信号所控制的方式；异步控制方式：不存在基标准时标，没有固定的周期节拍和严格的时钟同步，执行每条指令和每个操作需要多少时间就占用多少时间。

联合控制方式：同步异步相结合；人工控制方式：为了调机和软件开发的需要，在机器面板或内部设置一些开关或按钮，来达到人工控制的目的。