根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，货车以110公里/小时的温和速度行驶，若超过规定速度超过10%的话，就要根据超速的具体速度进行罚款。在湖南高速公路上，货车超速1-19公里/小时，罚款200元；20-39公里/小时，罚款500元；40公里/小时及以上，罚款2000元，扣留车辆并进行7天以下的行政拘留。而且，货车超速还会造成其他交通安全问题，因此货车司机应该时刻保持安全，合格的行驶速度不仅可以避免罚款，更重要的是保障自身和其他交通参与者的安全。
湖南高速货车不能随意停靠，主要是出于交通安全和路面拥堵的考虑。在高速公路上行驶的车辆速度比较快，一旦货车突然停车就可能引发后方车辆的追尾事故。此外，货车在高速公路上停车也容易导致路面拥堵，影响其他车辆的通行。
因此，为保障交通安全和畅通，湖南高速公路管理部门规定货车只能在特定的服务区或紧急情况下停车，否则将会受到罚款或扣除驾驶证等处罚。
根据湖南高速公路管理办法，超时费的计算方式为按车辆类型、行驶里程和时间段分别单独计价，并以元/车时为单位。超时费的计算时限为24小时内，超时1-2小时收取半价，超过2小时按全价收取。超时费的最高限额是车辆标准过路费的3倍。所以，如果在湖南高速公路上超过规定时间，则需要支付相应的超时费用。