上海市和浙江省之间的公路通行是有限制的，因此从上海驾车去杭州福宴会有限行。
具体来说，根据《中华人民共和国道路交通安全法》和相关的政策规定，上海市和浙江省之间的公路通行需要符合以下条件：
1. 车辆必须符合国家和浙江省的交通安全标准，持有有效的行驶证、车辆号牌和保险证明等证件；
2. 车辆必须符合浙江省的环保标准，持有有效的环保标志；
3. 车辆必须符合浙江省的排放标准，持有有效的排放标志；
4. 车辆必须符合浙江省的车辆限行规定，持有相应的通行证或者限行标志。
此外，根据当地交通管理部门的规定，上海市和浙江省之间的公路通行可能存在一些限制和限行政策，比如需要提前申请通行许可证、限制通行时间、限制通行车辆类型等等。
如果你计划自驾从上海去杭州西湖，首先确保你的车辆状况良好。选择早上出发，避开高峰时段。沿着G60高速公路驶向杭州，全程约为180公里，大约需要2-3小时。在杭州，可以选择停车场停车，然后步行或租自行车游览西湖。游览西湖的主要景点包括断桥、雷峰塔、三潭映月等。在西湖附近还有许多美食和购物区，可以品尝当地特色美食和购买纪念品。返回上海时，同样要避开高峰时段，注意交通安全。
据最新的规定，上海自驾去杭州需要注意杭州的“限行”规定，即在杭州市区内存在特定的时间段和区域限制某些车辆进入，一般是针对外地车牌，旨在缓解交通拥堵。通常会面向不同的尾号车牌，限制具体的时间和区域。因此，自驾去杭州需要提前了解当地的限行规定，以便合理规划行程和避开限行区域，以免影响行驶。