左倾主义和右倾主义是政治思想上的两种错误倾向。
左倾主义是指思想超越客观实际，脱离社会现实条件，表现为急于求成，主观地夸大革命力量，轻视敌人力量和客观困难，采取冒险主义、盲动主义的行动。例如在土地革命战争时期，王明的“左”倾教条主义错误，导致红军第五次反“围剿”失败，给革命带来了严重损失。
右倾主义则是指思想落后于客观实际，认识不足，不能随着变化了的客观情况前进，甚至违背客观发展规律。在革命斗争中，表现为保守、妥协、退让。比如第一次国内革命战争后期，以陈独秀为代表的右倾机会主义错误，放弃了对革命的领导权，导致革命遭受重大挫折。
方法：
1、把车停在停车线旁，并且左后视镜对准停车位的左线，然后向右打满方向盘，当车身纵向与泊车位出现适宜的夹角时（左后视镜能看到旁边车辆的车头），将车停住，回正车轮，缓慢倒车。
2、开始修正点：通过后视镜观察车门的右前把手，当门把手即将接触到库边角时，修正方向盘，一般回正方向盘半圈。
3、修正完毕点：观察汽车的前门把手的前端，当门把手的前端进入库角或库右边线延长线时，可以看车身末端离右库边线距离有多远，如果小于30厘米不用打死，直接回正。
4、拖正车身点：如果车辆在倒车过程中方向盘打满，需要通过左后视镜观察，当左库边线整条刚刚出现时，马上回正车身。
左右出库可以通过后视镜或者倒车雷达观察车身位置，以及尾部标志的位置作为参考，摆正车身。
而在车库内没有后视镜和倒车雷达的情况下，可以通过调整方向盘，让车轮相应方向调整车身位置，最终使车身与目标路线平行即可。
但是在实际操作中需要注意，左右出库时需要保持注意力集中，避免车身撞到墙壁或其他障碍物，同时要注意与其他车辆的安全距离。
另外，练习左右出库需要不断的练习和摸索，多动手多实践才能更好的掌握技巧和方法。