是的，鄂尔多斯有卧铺火车前往北京。K617次列车每天从鄂尔多斯西站出发，于次日早上抵达北京西站。该列车提供软卧、硬卧和硬座车厢，为旅客提供舒适的夜间出行体验。卧铺车厢配备舒适的卧铺，提供床铺、被褥和干净的床单，让旅客可以安然入睡，缓解旅途疲劳。