欧预赛半决赛是采取主客场两回合制的比赛形式。这种赛制意味着参赛的两支球队将分别在自己的主场和对方的主场各进行一场比赛。两回合比赛结束后，将根据两场比赛的总比分来确定胜者。如果两回合总比分打平，则会根据一系列规则来确定晋级者，这可能包括计算客场进球数、进行加时赛，甚至通过点球大战来决出胜负。
这样的赛制设计有助于确保比赛的公平性和公正性，让两支球队都有机会在自己的主场展现实力，同时也增加了比赛的悬念和观赏性。所以，欧预赛半决赛会踢两个回合，每个回合都是一场激烈的较量。
2021年欧洲杯预选赛有24个国家参加。
以2021年为例，参加欧洲杯的国家有：
俄罗斯、德国、土耳其、法国、意大利、英格兰、西班牙、乌克兰、波兰、荷兰、比利时、捷克、葡萄牙、瑞典、匈牙利、奥地利、瑞士、丹麦、芬兰、苏格兰、斯洛伐克、克罗地亚、威尔士、北马其顿 。