明朝政府在东北乌苏里江江口的庙屯设有努尔干都司主管满族事务。
“关”是指山海关，关外是指山海关到北京一带，关内是指山海关以内，即今天的东北三省地区。
清朝是中国历史最后一个封建王朝，共传十帝 ，享国二百六十八年。
1616年，建州女真部首领努尔哈赤建立后金。
1636年，皇太极改国号为大清。
1644年大顺攻占明朝国都北京，驻守山海关的明将吴三桂降清，一片石之战后，摄政王多尔衮率领清军趁势入关，同年顺治帝迁都北京，从此清朝取代明朝成为全国统治者。
政治上推行首崇满洲、圈地投充、剃发易服、迁海令、文字狱等 ，军事上平定大顺、大西、南明等政权，并大规模屠城，20年间逐步掌控全国。
清朝的海关道是国家之间交往的门户，是海上对外贸易的管理机构 。
康熙二十三年"废除禁海令”， 指定广东澳门、福建漳州、浙江宁波、江南云台山四处为对外通商口岸年，康熙二十四年"设立粤海关于广州之澳门、闽海关于福建之漳州、浙海关于浙 江之宁波、江南关于江南云台山在镇江城西门外"准许外商来华贸易。
清朝初年的海关有些方面是前朝市舶司制度的继续，也是清朝对外贸易管理制度上的一 大进步，在我国海关历史上第一次出现了以海关命名的海上对外贸易的管理机构。
清朝的满洲里和现在的满洲里是同一个地方，是由呼伦贝尔市代管的内蒙古自治区直辖县级市和内蒙古自治区计划单列市，代管呼伦贝尔市扎赉诺尔区，是中国最大的陆运口岸城市，是国务院确定的国家重点开发开放试验区，境内满洲里口岸是中国最大的陆路口岸，满洲里市位于内蒙古呼伦贝尔大草原的西北部，东依大兴安岭、南濒呼伦湖、西临蒙古国、北接俄罗斯联邦。
光绪二十七年，俄国根据光绪二十二年《中俄密约》有关条款，在我国东北地区建成和西伯利亚铁路相连的东清铁路，进入中国的首站定名满州里，是满洲二字的俄语音译，在此之前满洲里称为霍勒金布拉格，蒙语意为旺盛的泉水。