刘备投靠袁绍后，弃他而去的原因如下：
1.刘备是不得已投靠了袁绍，刘备被曹操打败后，丢了徐州，又和关羽、张飞失散，没办法跑袁绍那里去了。
因为袁绍和曹操当时是竞争对手。
2.刘备在袁绍那里受到待遇并不好，一个是刘备曾经剿灭过的袁术是袁绍的弟弟，二是当袁绍手下大将颜良、文丑被关羽所杀后，袁绍立马就要砍了刘备以泄愤。
三是，袁绍对刘备，始终不放心，根本没让他带兵，更没让他自主征战。
也不愿采纳他的韬略建议。
3.刘备经过多年征战，再通过与袁绍的接触，慢慢明白了此人也不是个能成帝王事业的明主，迟早被曹操所灭，所以心中开始有了退意。
4.刘备想要脱离袁绍。
于是假意往荆州说服刘表一起讨伐曹操。
袁绍相信了，这才放走了刘备。
刘豫州，刘皇叔。
刘备生于161年，死于223年6月10日，字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今河北省保定市涿州市）人，三国时期蜀汉开国皇帝，谥号昭烈皇帝，史家又称为先主。
根据《三国志・先主传》，刘备是汉朝的宗室，汉中山靖王刘胜的后代。
章武三年（223年），刘备病逝于白帝城，终年63岁，谥号昭烈皇帝，庙号烈祖（一说太宗） ，葬惠陵。
他为人谦和、礼贤下士，宽以待人，志向远大，知人善用，素以仁德为世人称赞。