匹克拖鞋上的黄色垢可以尝试以下方法去除：

1. 用牙刷蘸取牙膏轻轻刷洗，然后用湿布擦拭。

2. 将拖鞋浸泡在温和的肥皂水中，用刷子轻轻擦拭。

3. 使用白醋或漂白水轻轻擦拭黄色污渍，记得事先做小面积测试。

如果以上方法无效，可能需要考虑购买专业的鞋类清洁剂。