不合法。
因为法律规定，劳动者与用人单位之间必须直接签订劳动合同，不得经由中介机构或劳务派遣公司签订。
签订劳务合同等于是通过这些中介机构或公司进行劳动派遣，违反了劳动合同法中的相关规定。
此外，劳务公司可能涉嫌非法招聘、欺诈、违反劳动安全卫生标准等问题，劳动者的权益得不到保障。
不合法。
因为根据国家法律规定，劳动者与用人单位必须签订正式的劳动合同，而签订劳务派遣合同则是违法的行为。
该行为违反了《劳动合同法》《劳动派遣暂行规定》等相关法律法规，劳务公司以此牟取暴利，不仅会导致员工权益受到损害，也会扰乱市场秩序。
此外，合法的劳动合同应明确双方的权利和义务、规定工作地点、工作内容、工作时间、工资待遇等具体内容，并且应由双方签字确认。
因此不签劳务公司合法的说法是错误的。
总之，劳动者应通过合法渠道，与用人单位签订正式的劳动合同，保障自身的合法权益。
如果不签订劳务合同，出现劳务纠纷时，当事人可以通过以下流程进行起诉：
协商处理：双方可先尝试通过协商解决争议。
申请仲裁：若协商无果，当事人可依据仲裁法向仲裁机构申请仲裁，仲裁结果对诉讼没影响。
提起诉讼：如果对仲裁结果不满意，可向人民法院提起诉讼。起诉必须符合《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条的规定，即起诉必须符合下列条件：
原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
有明确的被告；
有具体的诉讼请求和事实、理由；
属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。