1. 保持冷静：首先要保持冷静，不要惊慌失措，尽量保持稳定的情绪，并确保自己的安全。
2. 警示其他车辆：立即打开危险报警闪光灯，将警示牌放置在距离事故现场远离的位置，并在车尾放置三角警示牌，提醒其他车辆注意。
3. 避免次生事故：确认车辆及乘客安全后，将车辆停在紧急停车带或边缘位置，确保不影响正常行驶的车辆。
4. 与对方交流：与对方事故双方进行交流，确认是否需要联系交警支援处理。
5. 记录事故细节：尽量记录事故发生地点、时间、天气、车辆伤害情况等相关信息，并拍照留证，以备后续处理需要。
6. 联系保险公司：联系自己的保险公司，告知事故情况，并根据保险公司要求提供相关证据和材料。
7. 若双方无法达成协议：如果与对方无法就事故责任达成协议，可以通过拍照、录像等方式收集证据，并报警寻求交警支持解决争议。
请注意，在处理高速公路上擦挂事故时，安全始终是首要考虑，确保自己和他人的安全是最重要的。如果有需要，可以寻求警察或交通管理部门的帮助。