一般情况下，春笋需要煮10-20分钟才能熟。但是具体时间还需要根据春笋的大小和厚度来决定。如果春笋比较大或者比较厚，可能需要煮的时间会更长一些。最好的方法是用筷子轻轻刺入春笋，如果能轻易刺入，那么春笋就已经煮熟了。