根据规定，所有在中国境内注册的车辆，包括私家车、商用车、货车、校车等，都需要进行年审。年审是按照车辆的型号和使用年限来进行的，一般来说，私家车的使用年限在6年以内是免检的，只需要每2年申领一次环保标志；使用年限在6年以上需要每年检验一次；使用年限在15年以上需要每6个月检验一次。而商用车、货车、校车等的使用年限在10年以内需要每年检验一次，使用年限在10年以上需要每6个月检验一次。

需要注意的是，如果车辆超过年检有效期，就不能再行驶上路，否则会被扣车并面临罚款和扣分的处罚。另外，如果车辆存在违章未处理的情况，也不能通过年检。因此，车主需要在规定时间内完成车辆年检，并确保车辆不存在违章未处理的情况。