皮卡上北京牌照是不用参加摇号的。
北京市定义皮卡的车辆类型为轻型货车,上蓝牌。
北京市对于皮卡这样的货车的限行规定有: (1)每天6时至23时,五环路(不含)以内道路禁止载货汽车通行。 (2)按车牌尾号工作日高峰时段区域限行交通管理措施,限行时间为7时至20时,范围为五环路以内道路(不含五环路)
法律依据: 《中华人民共和国关于加强和改进机动车检验工作的意见》 第十一条 试行非营运轿车等车辆6年内免检。自2014年9月1日起,试行6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车(面包车、7座及7座以上车辆除外)免检制度。 对注册登记6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车(面包车、7座及7座以上车辆除外),每2年需要定期检验时,机动车所有人提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明后,可以直接向公安机关交通管理部门申请领取检验标志,无需到检验机构进行安全技术检验。 申请前,机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。但车辆如果发生过造成人员伤亡的交通事故的,仍应按原规定的周期进行检验。 上述车辆注册登记超过6年(含6年)的,仍按规定每年检验1次;超过15年(含15年)的,仍按规定每年检验2次。公安机关交通管理部门要在地市和县级车辆管理所、交通管理服务站、交通违法处理窗口等场所,设置核发检验标志窗口,方便群众就近快捷领取检验标志。
办理北京黄牌货车过户到聊城需要准备的材料包括：车辆所有人身份证、驾驶员身份证、车辆行驶证、车辆购车发票、车辆安全技术检验合格证、车辆交强险保单等。
首先需要去聊城当地车管所办理过户手续，递交以上材料并填写相关表格，交纳过户费用并办理临牌登记手续。同时需要进行车辆转移登记、重新办理交强险、办理车辆标志和号牌。
在办理成功后，将会办理车辆迁移和补领登记证书等手续，最终完成过户手续。
截止2020年底，保守估计北京的皮卡保有量应该在6万左右，这其中至少有80%的皮卡都在“新限行”区域内。
抛开使用权不谈，我觉得即便使用限行管制，也应该结合实际，最起码要在限行区域上进行更加广泛的民意调查。
众所周知，国内皮卡车施行的年检制度是一年一检。在北京虽说有多家车辆检测场，但是可以检测皮卡的就不是很多了。在禁令后，六环内多家可以检测皮卡的检测场都被划在限行区域内。这是否意味着要想年检，要想车辆合法上路，就必须要开着皮卡在六点前出发去到更远的区县或者外地检测。
根据之前海淀发布的“禁止载货汽车通行公告”，皮卡限行是为了更好地改善交通环境，减缓道路拥堵。但限行区域的不合理，车主绕远年检，一定程度上也会增加尾气排放。
头痛医头，脚痛医脚，认清问题根源才可以更好地治疗病根。