跳跃的起源并没有确切的记录，但在世界各地的古代文化中，都有跳跃的影子。
在古希腊和古罗马时期，跳跃被广泛运用于体育比赛和娱乐表演中。在亚洲，跳跃也是各种传统印度舞蹈和武术中的重要组成部分。随着时间的推移，跳跃发展出了各种各样的形式和技术，成为现代体育赛事，例如田径、跳水和马术。尽管跳跃在不同的文化和时期中有不同的形式和用途，但它一直是人类展示力量、灵敏性和协调性的重要表达方式。
跳跃是一种常见的动作，很难确定其具体的发明者。人类天生具有跳跃的能力，这种能力可能是在漫长的进化过程中逐渐形成的。在不同的文化和历史时期，人们可能以不同的方式和目的使用跳跃动作。
在体育运动中，跳跃被广泛用于各种项目，如田径、篮球、排球等。这些运动项目的规则和技巧随着时间的推移不断发展，而跳跃动作本身并没有一个明确的发明者。
此外，跳跃也被用于舞蹈、武术等领域。在这些领域中，跳跃动作可能经过了许多创新和改进，但同样没有一个明确的发明者。
因此，跳跃作为一种动作，很难确定其具体的发明者。它可能是人类在长期进化过程中逐渐形成的一种能力，并在不同的文化和历史时期中被广泛应用和发展。