转动惯量是物体旋转时对外部扭矩的阻力，其大小表征了物体抗拒转动运动的能力，与物体的质量分布及形状有关。
一般来说，转动惯量越大，物体的惯性就越大，旋转时需要较大的扭矩才能改变其方向和速度；反之转动惯量较小的物体则容易改变其旋转状态。
同时，对于同一形状的物体，其转动惯量与质量成正比，这就意味着沿着某一轴对物体进行集中分布质量的调整能够显著地改变其转动惯量。
转动副属于低副。在机械工程中，低副是指两构件通过面接触而构成的运动副，其接触部分的压强较低。而转动副是指两构件可绕某一固定点或固定轴线作相对转动的运动副，它通常是由两个带有销钉或孔洞的构件所组成，其中一个构件可以在另一个构件的孔洞或销钉上自由转动。
与高副相比，低副具有结构简单、制造容易、便于润滑、运动平稳、承载能力强、磨损后易于修复等优点。然而，它也有一些缺点，如接触面积大、摩擦阻力大、传动效率低等。
转动副作为低副的一种，同样具有上述低副的优缺点。在实际应用中，转动副常用于实现两构件之间的相对转动，如齿轮传动、轴承等。在这些应用中，转动副的性能直接影响到机械系统的整体性能和寿命。
总之，转动副是一种重要的机械运动副，属于低副范畴。在实际应用中，需要根据具体需求选择合适的转动副类型和结构，以确保机械系统的正常运行和长期稳定性。
1. 断开电源：在进行转动机械的检修前，务必确保已经切断电源，以防止意外触电或设备突然启动造成伤害。
2. 使用合适的工具：使用正确的工具进行检修，避免使用不合适的工具导致设备损坏或个人受伤。
3. 遵守安全规程：在进行检修时，应遵循相关安全规程，如佩戴安全帽、防护眼镜、手套等个人防护装备。
4. 了解设备结构：在进行检修前，应充分了解设备的结构和工作原理，以便在检修过程中能够快速找到问题并进行解决。
5. 检查紧固件：在检修过程中，应注意检查各紧固件是否松动，如有松动应及时拧紧，以防设备在运行过程中发生故障。
6. 清洁设备：在检修过程中，应注意清洁设备表面和内部的污垢，以保证设备的正常运行。
7. 检查润滑系统：检查设备的润滑系统是否正常，如有异常应及时进行处理，以保证设备的正常运行。
8. 检查传动部件：检查设备的传动部件，如齿轮、皮带等，如有磨损或损坏应及时更换。
9. 检查电气系统：检查设备的电气系统，如接线、开关等，如有异常应及时进行处理。
10. 检查制动系统：检查设备的制动系统，如刹车、离合器等，如有异常应及时进行处理。
11. 检查保护装置：检查设备的各种保护装置，如过载保护、漏电保护等，如有异常应及时进行处理。
12. 试运行：在检修完成后，应进行试运行，检查设备是否正常运行，如有异常应及时进行处理。
13. 记录检修情况：在检修完成后，应将检修情况记录下来，以便日后查阅和分析。
14. 定期维护：对转动机械进行定期维护，以延长设备使用寿命和保证设备安全运行。