可以
因为国寿鸿祥是一种定期寿险，保险期间为20年，当年缴纳的保费达到一定数额后，即可获得一定的现金价值，并可以选择部分或全部领取。
在这种情况下，支付3151元保费每年20年后是可以取回来的。
需要注意的是，国寿鸿祥的投保人死亡时，也可以获得相应的身故保险金。
1、不可以取出来。
2、因为国寿鸿祥是一款保险产品，而不是储蓄或投资产品。
3151元每年交20年是为了购买保险保障，而不是为了存钱或投资理财。
保险公司在保障期间不断为其进行风险防范和收益投资，而非直接返还给客户。
所以，国寿鸿祥每年交3151元交20年无法取出来。
国寿鸿福至尊年金保险交满十年满期后，您有几种处理方式。
其次，您也可以选择将满期金继续投资，延长保险期限，以继续享受保险保障和收益。
另外，您还可以选择将满期金用于购买其他保险产品，以进一步规划您的财务安全。
最后，您还可以选择将满期金用于退还保险费，终止保险合同。在满期后，您可以与国寿鸿福至尊年金保险的销售人员或客服人员联系，了解具体的处理方式和操作流程。