1.撑竿最早使用木杆，最高成绩为

3.30米；

2.1905年开始使用重量较轻、有一定弹性的竹竿，最高成绩达到

4.77米；

3.1930年出现较为坚固的金属竿，运动员无撑竿折断之虑，可以提高握竿点，加快助跑速度，最好成绩达到

4.80米；

4.1948年美国设计制造出重量更轻、弹性更强的玻璃纤维竿，目前使用该竿已突破了6米的高度。

撑竿跳高的横杆可用玻璃纤维、金属或其他适宜材料制成，长

4.48至

4.52米，最大重量

2.25公斤。

撑竿的长度和直径不限，但表面必须光滑。

运动员一般都自带撑竿参加比赛。

比赛时，运动员必须将撑竿插在插斗内起跳，起跳离地后，握竿的手不得向上移动，可以在规定的任一起跳高度上试跳，但每一高度只有3次试跳机会。