英语的四种基本时态是：现在时、过去时、将来时和过去将来时。下面是它们的语法要点：

现在时：现在时表示动作发生在现在或当前的时间，如“I study English every day.”（我每天学习英语。）

基本结构：动词原形

例句：I study English every day.

过去时：过去时表示动作发生在过去的时间，如“I finished my homework last night.”（我昨晚完成了作业。）

基本结构：动词过去式

例句：I finished my homework last night.

将来时：将来时表示动作发生在将来的时间，如“I will go to the store tomorrow.”（我明天会去商店。）

基本结构：will + 动词原形

例句：I will go to the store tomorrow.

过去将来时：过去将来时表示动作发生在过去的将来时间，如“I was going to go to the store yesterday, but it rained.”（我昨天本来要去商店的，但是下雨了。）

基本结构：would + 动词原形或was/were going to + 动词原形

例句：I was going to go to the store yesterday, but it rained.

以上是四种基本时态的基本结构和例句，需要注意的是，在实际应用中，时态的选择需要根据具体语境和动作发生的时间来确定。