脆皮烤肠是一种已经熟制的食品，通常不需要再次蒸熟或煮熟。它已经在制作过程中通过烤制而达到适宜的熟度和口感。
脆皮烤肠的外层通常是脆脆的，并且内部已经完全熟透。因此，直接食用脆皮烤肠即可，无需再进行蒸煮或煮熟。你只需将其加热至适宜的温度，以保持其脆皮的口感。
当然，在食用之前，你可以根据个人喜好将脆皮烤肠稍微加热一下，可以用烤箱、平底锅或烤炉来加热，以使其更加香脆。不过，避免将其过度加热，以免导致外层过分干燥或破裂。
总结起来，脆皮烤肠通常是熟制的食品，不需要再次蒸熟或煮熟。你可以直接食用或稍微加热后食用，以保持其脆皮的口感。
脆皮烤肠竹签不需要泡水。原因是竹签在烤肠的过程中只是起到固定烤肠的作用，而不会对食物产生影响。虽然有些食谱中会建议竹签先泡水一段时间，主要是为防止竹签在烤制过程中烤焦脆皮烤肠。但如果使用的是品质好的竹签，泡水并不能完全避免烤焦的情况出现。所以，如果您使用的是普通竹签，并且您能够正确地掌握烤制时间和温度，无需泡水也能够制作出美味的脆皮烤肠。
脆皮烤肠不需要换酱油。因为烤肠上本身就已经刷了一层调料，如果再加上酱油的话口感会变得过于咸香。此外，酱油也容易掩盖掉烤肠的原味，影响美食的原本味道。所以，建议尽量不要换酱油，直接品尝其原本味道，更能感受到烤肠的酥脆与肉香。