您可以搭乘珠海厦门特快巴士，在珠海拱北口岸下车后步行至口岸，过关到达澳门后，在珠海横琴口岸出境口办理出入境手续，即可步行或乘坐公交车到达横琴。横琴口岸也可直接乘坐公交车前往，路程约20分钟。总体而言，珠海横琴口岸离珠海市中心比较便利，前往澳门和国内其他城市方便快捷。
1、非自驾：
①抵达珠港旅检楼3楼送客平台。
②在珠港旅检楼3楼出境大厅查验通关(8:00-22:00)；在出境随车人员验放厅查验通关(22:00-翌日8:00)。
③在珠港旅检楼1楼穿梭巴士站区购票乘车前往香港。
温馨提示：乘坐公共汽车前往的旅客，在1楼公共汽车站台下车后，按标识牌指引，步行约5分钟到达珠港旅检楼3楼;乘坐其他公共交通工具的旅客可直达珠港旅检楼3楼送客平台。
2、自驾：
①抵达出境小车查验通道。
②随车人员在小车下客区下车步行至出境随车人员验放厅查验通关；司机驾车在小车通道查通关。
③司机驾车在小车上客区接载随车人员。
④按标识牌指引驾车途径港珠澳大桥到达香港口岸。
温馨提示：经港珠澳大桥前往香港的私家车和跨境出租车司机及乘客，如属需预约人士（北上前往内地的内地居民、南下前往香港的香港居民和经香港北上后返港的外地旅客除外）须成功网上预约，才能经港珠澳大桥过关。