ia型髋关节意思是指当两侧的髋关节外展时，两侧的髋关节连接点之间形成一条直线，这样就形成了“i”字型的髋关节。它是由腰部肌肉群组合而成的，包括胸大肌、斜方肌和腰外斜肌等。