济宁任城区在1993年12月之前被称为济宁市郊区。后来，在2013年11月，济宁市撤销了市中区和任城区，重新设立了任城区。所以，济宁任城区在历史上的称呼经历了从济宁市郊区到济宁市任城区的变化。