约克夏是从英国的北部发源而来的。
因为约克夏最初被培育的地方是英国的北部约克郡，其进化史可以追溯到19世纪初期的英国，随着工业化的进程，许多纺织业工人为了消磨时间开始培育小型犬类，其中就包括约克夏。
约克夏最初的目的是用于打猎，控制老鼠等害虫，后来逐渐演变成为受人喜爱的伴侣犬。
另外，约克夏繁殖史的 written record 最早可以追溯到1861年左右，后来逐渐成为英国贵族和宫廷人士最喜欢的犬之一。
一般来说，小型约克夏每天散步的时间控制在20~30分钟左右比较适宜，而中型约克夏每天只需要在30~40分钟左右，如果你养的是一只七八十斤以上的大约克夏，那么每天就基本上要溜达差不多一小时了。
约克夏每天溜达的时间不宜太短，如果没有充足的户外运动，约克夏的精力得不到消耗，在家里带着的时候就容易唧唧歪歪的找东西来发泄多余的精力。
约克夏犬产于英国约克夏郡，祖先是曼彻斯特犬、斯兽猎犬、马尔他犬杂交培育出来的一种犬种。1886年，约克夏猎犬被英国凯尼尔爱犬俱乐部登记承认，成为当时具有国际水平的犬种，是小型宠物犬中受欢迎的一种